Hanes Byr O Ymlusgiadau

Roedd ceffylau yn cael eu dofi yn ein gwlad, yn ôl pob tebyg ar ddiwedd yr Oes Neolithig. Mae ceffylau wedi cael eu cydnabod ers tro gan fodau dynol am eu cerdded cyflym a'u cryfder ysgafn. Yn y cyfnod cynnar, defnyddiwyd ceffylau i yrru ceir. Yn ystod Cyfnod y Gwanwyn a'r Hydref a chyfnod y Gwladwriaethau Rhyfel, seiliwyd byddinoedd pob gwladwriaeth fassal i ddechrau ar gymysgedd o wŷr traed a cherbydau, yn aml yn rhifo cannoedd o filoedd, tra nad oedd y rhan fwyaf o'r marchfilwyr yn fwy na phump neu chwe mil. Nid hyd nes y bu i'r Brenin Wuling o Zhao eirioli "Hu yn gwisgo saethu ceffylau" y hyfforddodd dîm marchfilwyr cymysg cryf ar gyfer Talaith Zhao a newidiodd offer gwreiddiol y fyddin, a oedd yn newid mawr yn hanes milwrol. Ers hynny, mae'r gwladwriaethau vassal wedi rhoi pwys mawr ar ddatblygiad marchfilwyr.
Fodd bynnag, roedd marchogaeth yn waith caled iawn yr adeg honno, oherwydd nid oedd y cynhyrfiad wedi'i ddyfeisio eto. Pan arweiniodd Alecsander ei fyddinoedd ar draws Canolbarth Asia cyn Crist, roedd coesau ei ddynion yn hongian yn wag o boptu eu ceffylau, heb unrhyw gynhaliaeth. Trwy nerth eu cluniau, roedden nhw'n clampio ar geffylau ffyrnig i'w cadw eu hunain yn sefydlog. Mae'r caledi i'w ddisgwyl. Heb y trawiad, sy'n ddyfais ar gyfer camu ar draed y ceffyl, dim ond i glampio'r ceffyl y gall marchogion ddefnyddio eu coesau tra'n gafael ym mwng y ceffyl â'u dwylo i osgoi cwympo pan fydd y ceffyl yn carlamu neu'n neidio. Mae cloddio'r rhyfelwyr terra-cotta yn Lintong, Talaith Shaanxi yn ddarganfyddiad archeolegol pwysig yn Tsieina. Datgelwyd llawer o geffylau crochenwaith o faint tebyg i geffylau go iawn yn ail bwll Rhyfelwyr a Cheffylau Teracotta Qin Shihuang. Roedd y ceffylau wedi'u cyfarparu'n llawn â chyfrwyau ond ni ddaethpwyd o hyd i unrhyw ystumiau.
Er bod y stirrup yn fach, gall wneud y marchog a'r ceffyl gyda'i gilydd yn dda, gan gyfuno cryfder y dyn a'r ceffyl i gael yr effeithiolrwydd mwyaf. Mae union ddyddiad dyfais Stirrup yn dal yn ansicr.