Yn ôl tystiolaeth archeolegol a genetig, dechreuodd bodau dynol dofi ceffylau a gwartheg tua 4000 CC.
Bryd hynny, roedd pobl wedi newid o ffordd o fyw helwyr-gasglwyr i ffordd o fyw ffermio a bugeiliol.
Er mwyn gwella effeithlonrwydd a phroffidioldeb amaethyddiaeth, dechreuon nhw chwilio am rai anifeiliaid a allai eu helpu i ffermio, cludo a storio, ac roedd ceffylau a gwartheg yn un o'r dewisiadau mwyaf addas.
Am y rheswm hwn, lluniodd bodau dynol ffordd i ddefnyddio stribed metel neu rwber, wedi'i osod yng ngheg y ceffyl, i reoli symudiad a chyfeiriad y ceffyl.
Y stribed a roddir yng ngheg y ceffyl yw'r darn ceffyl diweddarach. Ar ôl datblygiad technoleg metel, daeth y darn ceffyl yn haearn, felly fe'i gelwir weithiau yn armature ceffyl. Gelwir y set o offer a roddir ar ben y ceffyl yn ffrwyn.
Dyma ffrwyn heb damaid
Rhoddir y darn yn y gofod rhwng dannedd blaen y toriad a dannedd cefn ceg y ceffyl. Nid oes unrhyw ddannedd yma, ond mae terfyniadau nerfau ac maent yn sensitif i bwysau.
Mae anatomeg y ceffyl yn dangos bwlch y tu ôl i'r blaenddannedd
Pryd bynnag y byddwn yn gweld marchog ar y ceffyl, yn cyhoeddi gorchymyn "gyrru", bydd y ceffyl yn rhedeg ar unwaith, a chyn disgyn, bydd yn cyhoeddi gorchymyn "sigh", gall y ceffyl stopio'n gyflym.
Rhaid i chi beidio â meddwl bod gan geffylau'r deallusrwydd i ddeall iaith ddynol. Cyn belled â'ch bod yn arsylwi'n ofalus, fe welwch y bydd y marchog yn tynhau'r REINS yn ei law ar yr un pryd ag y cyhoeddir pob gorchymyn, ac mae'r weithred hon yn gam pwysig wrth reoli gweithred y ceffyl yn wirioneddol.